Truk derek boom (juga disebut truk derek buku jari, truk derek, truk derek yang dipasang di truk, truk kargo dengan derek pemuat, truk derek boom yang diartikulasikan, truk derek yang dipasang di derek, truk derek boom, truk dengan derek, derek yang dipasang di truk, dll) digunakan untuk angkat kargo, muat, angkut, dan bongkar barang berat.
Truk dengan derek juga dinamai truk dengan derek pemuatan. Ini banyak digunakan dalam konstruksi kota, teknik tambang batu bara, lansekap, bahan konstruksi lainnya dan pengangkatan dan transportasi peralatan lainnya.