Rotary encoder, juga disebut shaft encoder, adalah perangkat elektro-mekanis yang mengubah posisi sudut atau gerakan poros atau gandar menjadi sinyal keluaran analog atau digital.
Disk encoder adalah bagian penting dari encoder atau perangkat penginderaan yang digunakan untuk mengaktifkan sistem kontrol untuk mengidentifikasi gerakan, posisi, kecepatan, arah, atau hitungan. Disk encoder pada dasarnya mengubah gerakan menjadi sinyal listrik. Mereka mungkin terintegrasi dengan papan sirkuit tercetak, komponen optik, atau perangkat magnetik; oleh karena itu, setiap disk harus direkayasa dengan tepat, yang dicapai dengan etsa kimia foto.