Masukan tegangan DC 28V ± 1V | |
Tegangan keluaran terus menerus 10A | |
Arus keluaran puncak 20A | |
Input sinyal gelombang persegi lebar TTL | |
Sinyal input kontrol arah | |
Terisolasi antara sinyal input dan sinyal output |
Peringkat maksimum mutlak | Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan |
Tegangan suplai VCC:7V Tegangan suplai VS:40V Suhu penyimpanan -60 + 150 Temperatur pengelasan timbal(10S)Th:300℃ Suhu Persimpangan Tj:150℃ | Tegangan suplai VCC:5V±0.25V Tegangan suplai Vs:28V±1V Suhu Pengoperasian(Kasus):-55~+125℃ |
No | Karakter | Kondisi (Kecuali) VCC u003d 5V ± 0,25V VS u003d 28V ± 1V -55℃≤Tc≤125℃ RLu003d10Ω±2Ω | HISA01-B | Simbol | |
min | Maks | ||||
1 | Beralih frekuensi | Masukkan sinyal gelombang persegi ke terminal PWM, akses sinyal arah DIR "0" atau "1" | 50 | - | HZ |
2 | Arus keluaran terus menerus | RL u003d 2.4, input level tinggi ke terminal PWM, koneksi sinyal arah DIR "0" atau "1" | 10 | - | A |
3 | Arus Puncak Drive | RL u003d 1,15, masukan level tinggi ke terminal PWM, sinyal arah DIR terhubung "0" atau "1" | 20 | - | A |
4 | Keluaran amplitudo tegangan gelombang persegi | Masukan sinyal gelombang persegi ke terminal PWM. DIR u003d “0” atau “1” | 25 | 35 | V |
5 | Efisiensi | Masukkan level tinggi ke terminal PWM, sinyal arah DIR terhubung "0" atau "1" | 95 | - | % |
6 | Konsumsi daya statis | VCC u003d 5V, VS u003d 28V ± 1V, Beban penuh | - | 4 | W |
7 | Nonaktifkan aktifkan level tinggi | Masukkan level tinggi ke terminal PWM, sinyal arah DIR terhubung "0" atau "1" | 3.6 | - | V |
8 | Nonaktifkan aktifkan level rendah | Masukkan level tinggi ke terminal PWM, sinyal arah DIR terhubung "0" atau "1" | - | 0.8 | V |
No | simbol | Penamaan | No | simbol | Penamaan |
1 | GND1 | Sinyal masukan Ground | 7 | SENB | Beban terminal penginderaan saat ini B |
2 | PWM | Masukan sinyal PWM | 8 | keluar | Keluaran B |
3 | VCC | + catu daya 5V | 9 | VS | Sumber Daya listrik |
4 | DIR | Arah masukan sinyal kontrol | 10 | NC | NC |
5 | GND | Tanah Keluaran | 11 | keluar | Keluaran A |
6 | NC | NC | 12 | SENA | Memuat terminal penginderaan arus A |
Gambar 4 Diagram koneksi tipikal HISA01-B
7.1 Bypass catu daya:
Catu daya harus memiliki kapasitor bypass yang cukup untuk memastikan pengoperasian yang benar, jika tidak maka akan menjadi tidak stabil dan mengurangi efisiensi, dan output dapat berosilasi. Catu daya Vs harus menghubungkan setidaknya kapasitor keramik 1uF yang disejajarkan dengan kapasitor ESR bernilai rendah, , kapasitansi harus setidaknya 10uF/A; untuk VCC juga memerlukan kapasitor keramik 0.1uF~0.47uF yang diparalelkan dengan nilai ESR rendah sebesar 6.8uF~10uF kapasitor pemintas, Semua kapasitor pemintas harus dihubungkan sedekat mungkin ke akar catu daya yang sesuai.
7.2 Input sinyal diisolasi dari output daya
Input PWM (Pulse Width Modulation) sinyal gelombang persegi ground dan sinyal kontrol arah DIR ground dan 5V power supply koneksi GNDI common ground Bentuk GNDo dari suplai motor 28V terpisah untuk memastikan bahwa input sinyal diisolasi dari output daya dan bahwa output stabil dan dapat diandalkan.
7.3 input sinyal kontrol arah DIR
Sinyal kontrol arah DIR adalah sinyal level TTL,Kontrol arah arus antara OutA dan OutB dari output,sehingga mengontrol arah putaran motor. Status kerja motor ditunjukkan pada formulir di bawah ini.
Bentuk 4 nilai kerja
Sinyal gelombang persegi lebar PWM (level TTL) | Sinyal kontrol arah DIR Tingkat TTL) | keluar | keluar | Kondisi kerja motor DC |
1 | 0 | 1 | 0 | Maju |
1 | 1 | 0 | 1 | Kemunduran |
0 | 0 | 0 | 0 | Berhenti |
0 | 1 | 0 | 0 | Berhenti |
Simbol | Data /mm | ||
min | Khas | Maks | |
A | 6.90 | - | 7.9 |
A1 | 1.9 | - | 2.7 |
Φb | 0,87 | - | 1.13 |
D | - | - | 38.80 |
E | - | - | 41.90 |
e | - | 5.08 | - |
e1 | - | 30.48 | - |
L | 11.0 | - | - |
X1 | 49.26 | - | 50.26 |
X | - | - | 59.15 |
ΦP | 3.70 | - | 4.30 |