Sinkronisasi/Resolver-Digital Converter
(Seri HSDC/HRDC174)

1. Karakteristik produk (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Konversi isolasi diferensial internal
Resolusi: 12 bit, 14 bit
Output kait tiga status
Kecepatan pelacakan terus menerus tinggi
Paket kotak logam kabut garam 32-kawat
Perakitan kepadatan tinggi MCM
Kapasitas antistatik 2000V
Pin-to-pin kompatibel dengan produk SDC/RDCl740/1741/1742 dari perusahaan AD


Ukuran: 44.2×28.9×7.2mm3; berat: 22g
Gbr. 1 Tampak luar Seri HSDC/HRDC174

2. Lingkup aplikasi

Sistem instrumen penerbangan;
Sistem kontrol artileri;
Sistem kontrol avionik;
Sistem kontrol radar;
Sistem navigasi kapal;
Sistem pemantauan antena;
Sistem robot;
mesin bubut CNC;
Berbagai sistem kontrol otomatis lainnya Tabel 1 model produk

12-bit 14-bit
Sinkron pemecah masalah Sinkron pemecah masalah
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744-X13
HSDCl742-X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744-X14
HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744-X41 HRDCl744-X18
HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23
HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-X28
HRDCl742-X43 HRDCl744-X43
HRDCl742-X44 HRDCl744-X44
HRDCl742-X48 HRDCl744-X48


3. Garis Besar
Produk seri HSDC/HDC174 adalah sinkronisasi/penyelesai pelacakan berkelanjutan 12-bit atau 14-bit terintegrasi ke konverter digital yang dirancang sesuai dengan prinsip servo tipe II. Produk seri ini mengadopsi proses MCM, elemen inti mengadopsi chip khusus yang dikembangkan secara independen oleh lembaga kami. Produk ini mengadopsi paket kotak logam tahan semprotan garam rongga dangkal DIL 32-kawat dengan volume kecil dan ringan, dan kompatibel dengan pin-to-pin dengan produk SDC/RDC1740/1741/1742 dari perusahaan AD, AS.
Desain dan pembuatan HSDC/HRDCl74 memenuhi persyaratan GJB 2438A-2002 “Spesifikasi Umum untuk Sirkuit Terpadu Hibrida” dan spesifikasi produk dengan tingkat jaminan kualitas H. 4. Kinerja teknis (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 2  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan

Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai Vs: ± 17.25VDC
Tegangan suplai logis VL: +7V
Kisaran suhu penyimpanan: -65℃~+150
Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai Vs: ±15±0,75V
Tegangan daya 5V: 5±0.25V
Nilai efektif tegangan referensi VRef: 115V, 26V, 11.8V
Nilai efektif tegangan sinyal V1: 90V, 26V, 11.8V
Frekuensi referensi f*: 400Hz, 50Hz, 2.6kHz
Rentang suhu operasi TA: -55℃~125℃

Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

Tabel 3  Karakteristik listrik (-55~+125℃)
Karakteristik Seri HSDC/HRDC1740 Seri HSDC/HRDC1744 Satuan Perkataan
Ketepatan ±8,5 (maks.) ±5.3 (maks.) menit sudut
Kecepatan pelacakan 36 (khas) 27 (khas) r/dtk
Resolusi 12 14 Sedikit
Sinyal dan frekuensi referensi 50~2600 50~2600 Hz
Tegangan masukan sinyal 2~90 2~90 V
Tegangan masukan referensi 2~115 2~115 V
Impedansi masukan sinyal 90V ujung tunggal 100 100 kΩ
Sinyal Diferensial 200 200 kΩ
26V ujung tunggal 28 28 kΩ
Sinyal Diferensial 56 56 kΩ
11.8V ujung tunggal 13 13 kΩ
Sinyal Diferensial 26 26 kΩ
Referensi masukan impedansi 115V ujung tunggal 127 127 kΩ
Referensi Diferensial 254 254 kΩ
26V ujung tunggal 28 28 kΩ
Referensi Diferensial 56 56 kΩ
90V ujung tunggal 100 100 kΩ
Referensi Diferensial 200 200 kΩ
Konstanta percepatan 80000 (menit) 56000 (menit) s2 Garansi desain
Respon langkah 75 (maks.) 100 (maks.) ms
Arus suplai +VS +15V 35 (maks.) 35 (maks.) mA
-VS +15V 35 (maks.) 35 (maks.) mA
VL +5V 56 (maks.) 56 (maks.) mA
Konsumsi daya 1.4 (maks.) 1.4 (maks.) W
Waktu penyelesaian atau pelepasan 80 (maks.) 80 (maks.) ns
Waktu penyelesaian 640 (maks.) 640 (maks.) ns
Lebar pulsa sibuk 200~600 (khas 400) 200~600 (khas 400) ns
Memuat kapasitas 2 menit.) 2 menit.) TTL
Hasil digital VOH 3.3 (menit) 3.3 (menit) VDC
VOL 0,7 (maks.) 0,7 (maks.) VDC
Memuat kapasitas 3 (maks.) 3 (maks.) TTL
Pemilihan rentang suhu operasi 8YZ -55~+125 -55~+125 ℃

5. Prinsip operasi (Gbr. 2 dan Gbr. 3)
Sinyal input synchro (atau resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ           (dosa)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ          (cos)
Dimana, adalah sudut input analog.
Kedua sinyal ini dan sudut digital dari pencacah reversibel internal dikalikan dengan pengali fungsi sinus dan kosinus dan sinyal kesalahan diperoleh setelah pemrosesan:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
yaitu KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Sinyal ini dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fasa, filtrasi integrasi. Jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan akan mengeluarkan pulsa dan pencacah reversibel menghitungnya hingga -φu003d0. Dalam proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu.
Gbr.2  Diagram blok untuk prinsip operasi



Gbr. 3 Diagram urutan waktu untuk transfer bus


input logika hanya menghambat transfer data dari penghitung reversibel ke kait keluaran tanpa mengganggu pengoperasian loop pelacakan. Ketika sistem Inhibit dilepaskan, pulsa akan dihasilkan secara otomatis, yang digunakan untuk memperbarui data keluaran.

input menentukan status data output. Sedangkan Logika Hi membuat ujung keluaran muncul dalam status impedansi tinggi; Logika Rendah mentransfer data dalam kait ke pin keluaran. memulai validitas data 8-bit tinggi, sedangkan  memulai validitas data 6-bit rendah (HSDC/HRDC1742 adalah tipe 4-bit rendah).
Sibuk
Ketika input konverter berubah, Busy mengeluarkan rangkaian pulsa level CMOS, frekuensinya ditentukan oleh kecepatan rotasi tertinggi. Tepi jatuh dari pulsa Sibuk memicu kait untuk memperbarui data dan data keluaran valid setelah maks. penundaan 600ns. Lebar khas pulsa Sibuk adalah 400ns. Kapasitas beban output adalah 3TTL.
(1) Metode dan urutan waktu transfer data
Berikut dua metode yang tersedia untuk transfer data:
  mode
Setelah 640 ns logika rendah, data keluaran valid, dan konverter merealisasikan transfer data melalui dan . Setelah Inhibit dilepaskan, sistem akan secara otomatis menghasilkan pulsa dengan lebar yang sama dengan pulsa Sibuk untuk pemutakhiran data.
Modus payudara:
Di tepi naik pulsa Sibuk, penghitung reversibel tiga-status menghitung; di tepi menurun dari pulsa Busy, secara internal menghasilkan pulsa latch dengan lebarnya sama dengan pulsa Busy untuk memperbarui data latch tiga-status, urutan waktu transfer data ditunjukkan pada Gambar.3, dengan kata lain , setelah 600ns logika Sibuk rendah, transfer data yang stabil valid. Dalam mode pembacaan asinkron, output Sibuk adalah rangkaian pulsa level CMOS, lebar level tinggi dan rendahnya bergantung pada frekuensi operasi dan kecepatan putar perangkat yang dipilih.
(2) Kompatibilitas
Ketika produk seri HSDC/HRDC174 digunakan di bawah kondisi sinyal non-nominal dan tegangan referensi non-nominal, resistansi proporsional dihubungkan secara seri di ujung sinyal dan ujung input eksitasinya untuk mewujudkan kompatibilitas.
Contoh 1: Sambungan HSDC1742-441 untuk tegangan eksitasi/tegangan sinyal/frekuensi 36V/26V/400Hz ditunjukkan pada Gambar 4:
Contoh 2: Sambungan HRDC1742-418 untuk tegangan eksitasi/tegangan sinyal/frekuensi 36V/26V/400Hz ditunjukkan pada Gambar 5:



Gambar 4 Sambungan HSDC1742-411

Gambar 5 Sambungan HSDC1742-418 R1u003d(V1 - nilai nominal V1)×1.11 k
u003d(26 V- 11,8 V)×1.11 k
u003d15.8 kΩ
R2u003d(VRef - nilai nominal VRef)×1.11 k
u003d(36 - 26)×1.11 k
u003d 11,1 kΩ
R3u003d(V1 - V1 nilai nominal)×1.11 k
u003d(26 V- 11,8 V)×1.11 k
u003d15.8 kΩ
R4u003d(VRef - nilai nominal VRef)×1.11 k
u003d(36 - 26)×1.11 k
u003d 11,1 kΩ
(3) Perilaku dinamis
Fungsi alih konverter diberikan oleh Gambar 6:
Keuntungan loop tertutup:

Keuntungan loop tertutup:
masuk +   θkeluar
Gbr. 6 Fungsi alih
Model: HSDC/HRDC1742
Di sini, Kau003d80000, T1u003d0,0087, T2u003d0,001569
(4) Kesalahan akselerasi
Konverter dirancang menggunakan prinsip pelacakan loop servo tipe II, sehingga secara teoritis, tidak memiliki kesalahan jeda kecepatan, tetapi memiliki kesalahan akselerasi. Kesalahan ini dapat didefinisikan sebagai berikut menggunakan konstanta percepatan K dari konverter:
Ka u003d
Di bawah ini adalah contoh untuk menghitung kesalahan pelacakan konverter 14-bit HSDC1744 menggunakan konstanta percepatan Ka:
Kau003d56000, percepatannya 50 putaran/s2
Kesalahan bit paling tidak signifikan u003d u003d 14,62LSBs


6. Kurva karakteristik khas (Gbr. 7 dan Gbr. 8)

Frekuensi/Hz
Gambar 7 Gain chart HSDC/HRDC1742
Frekuensi/Hz
Gbr. 8 Gain chart HSDC/HRDC1742

7. Kurva MTBF (Gbr. 9)

Suhu/℃
Gbr. 9 Kurva suhu MTBF 8. Penunjukan pin (Gbr. 10, Tabel 4)



Gbr. 10 Pin (Tampilan bawah)
(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik)

Tabel 4 Penunjukan pin

Pin Simbol Fungsi Pin Simbol Fungsi
1 D1 Keluaran digital 1 (MSB) 17 NC/S4 Tidak ada input koneksi/penyelesai S4
2 D2 Keluaran digital 2 18 S3 Masukan penyelesai/sinkronisasi S3
3 D3 Keluaran digital 3 19 S2 Masukan penyelesai/sinkronisasi S2
4 D4 Keluaran digital 4 20 S1 Masukan penyelesai/sinkronisasi S1
5 D5 Keluaran digital 5 21 NC Tidak ada koneksi
6 D6 Keluaran digital 6 22 NC Tidak ada koneksi
7 D7 Keluaran digital 7 23 Kasus Kasus
8 D8 Keluaran digital 8 24 NC或（Vel）* Tidak ada koneksi (atau output kecepatan)
9 D9 Keluaran digital 9 25 Aktifkan 4-bit/6-bit rendah
10 H10 Keluaran digital 10 26 Aktifkan 8-bit tinggi
11 D11 Keluaran digital 11 27 Sibuk Sinyal "sibuk"
12 D12 Keluaran digital 12 28 Menghalangi
13 NC/D13 Tidak ada koneksi/output digital 13 29 +VS + daya 15V
14 NC/D14 Tidak ada koneksi/output digital 14 30 GND Tanah
15 RLo Input sinyal referensi ujung bawah 31 -VS -15V daya
16 RHi Input sinyal referensi kelas atas 32 VLo + 5V daya
Catatan: Untuk konverter seri HSDC1742 dan HRDC1742, pin 13 dan 14 tidak terhubung;
Untuk HSDC174X, pin 17 tidak terhubung; untuk HRDC174X, pin 17 adalah ujung input dari resolver S4;
Untuk konverter seri HSDC1742 dan HRDC1742, pin 25 adalah untuk Aktifkan kontrol 4-bit rendah;
Ketika ada persyaratan kecepatan, itu dipimpin keluar dari pin 24.

9. Tabel nilai bobot (Tabel 5)
Tabel 5  Tabel nilai bobot
Sedikit Sudut Sedikit Sudut Sedikit Sudut
1 180.0000 6 5.6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (untuk LSB 12-bit) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (untuk LSB 14-bit) 0,0220
5 11.2500 10 0.3516

10. Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal (Gbr. 11)

Catatan:
(1) Tegangan pada pin 29 dan pin 31 harus ±15 V, dan tidak boleh dihubungkan secara terbalik. Daya logika digital +5V terhubung ke pin 32.
(2) Antara catu daya dan ground, kapasitor keramik 0,1µF dan kapasitor elektrolitik 6,8µF harus dihubungkan secara paralel.
(3) Pin bertanda Casing telah terhubung ke casing.
(4) Output digital HSDC/HRDC1742 adalah pin 1 sd 12, pin 13 dan 14 tidak terhubung.
Gbr. 11 Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal
(5) Referensi terhubung ke RLo pada pin 15 dan RHi pada pin 16. Dalam kasus sinkronisasi, sinyal terhubung ke S1, S2, dan S3 sesuai dengan konvensi berikut:
dosa(ωt+α) dosaθ
sin(ωt+α) sin(θ+120o)
sin(ωt+α) sin(θ+240o)
Dalam hal resolver, sinyal terhubung ke S1, S2, S3 dan S4 sesuai dengan konvensi berikut:
dosa(ωt+α) dosaθ
sin(ωt+α) cosθ
(6) Untuk resolver, pin 17 adalah S4, dan untuk sinkronisasi, pin 17 tidak terhubung.

11. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 12, Tabel 6 dan 7)


Gbr.8 Tampilan luar paket Tabel 6 Simbol dan nilai nominal

Simbol Nilai nominal
A 7.2
Φb 0,45
D 44.2
E 28.9
e 2.54
e1 22.86
L 5 menit


Tabel 7 Bahan kasus
Model kasus tajuk Pelapisan tajuk Menutupi Pelapisan penutup bahan pin Pelapisan pin Gaya penyegelan Perkataan
UP4429- 32a Kovar (4J29) Ni Paduan Fe-Ni (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Kemasan yang cocok Lapisan pin 23 adalah Ni

Catatan: suhu pin solder tidak boleh melebihi 300℃ dalam 10 detik.

12. Tombol penomoran bagian (Gbr. 13)

Gbr. 13 Tombol penomoran bagian

Catatan: bila tegangan sinyal di atas dan tegangan referensi (Z) tidak standar, harus diberikan sebagai berikut:

(misalnya tegangan referensi 5V dan tegangan sinyal 3V dinyatakan sebagai -5/3)

Tindakan pencegahan untuk digunakan
Tegangan suplai harus dijaga pada tegangan polaritas yang benar.
Ketika maks. nilai nilai absolut terlampaui, perangkat mungkin rusak.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Jangan menekuk pinouts, jika tidak ini akan menyebabkan kerusakan isolator, yang mempengaruhi sifat penyegelan.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.


Sinkronisasi/Resolver-Digital Converter
(Seri HSDC/HRDC1746)
1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)

Konversi isolasi diferensial internal
Resolusi: 16 bit
Output kait tiga status
Pelacakan tanpa gangguan selama transfer data
paket kotak logam 32-kawat
Ukuran: 45.39×29.0×7.2mm2; Berat: 28g
Gbr. 1 Tampak luar HSDC／Seri HRDC1746 Tabel 1  Model produk

HRDC1746 418
HRDC1746 414


2. Lingkup aplikasi
Sistem instrumen penerbangan; sistem kontrol servo militer; sistem kontrol meriam; sistem elektronik penerbangan; sistem kontrol radar; sistem navigasi kapal angkatan laut; pemantauan antena; teknologi robot, peralatan mesin kontrol numerik terkomputerisasi (CNC); dan sistem kontrol otomatisasi lainnya.

3. Garis Besar
HSDC/HRDC1746 seri synchro/resolver-konverter digital dirancang berdasarkan prinsip tipe II servo pelacakan prinsip dan mengadopsi diferensial isolasi input output data mengadopsi tiga-status latch mode sangat cocok untuk sinyal analog/sinyal digital konversi tiga -sinkronisasi kawat dan resolver empat-kawat. Dengan kecepatan konversi yang cepat dan kinerja yang stabil dan andal, perangkat ini dapat diterapkan secara luas dalam pengukuran sudut dan sistem kontrol otomatis.
Produk ini dibuat dengan proses integrasi hibrid film tebal dan merupakan paket logam DIP 32-kawat yang benar-benar disegel. Desain dan pembuatan produk harus memenuhi persyaratan GJB2438A-2002 "Spesifikasi umum sirkuit terpadu hibrida" dan spesifikasi rinci untuk produk.

4. Kinerja teknis (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 2  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan

Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai Vs: ±17.25VOC
Tegangan logis VL: +7V
Kisaran suhu penyimpanan: -55~+150℃
Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai Vs: ±15±5%
Nilai efektif tegangan referensi VRef: ±10% dari nilai nominal
Nilai efektif tegangan sinyal Vi: ±5% dari nilai nominal
Frekuensi sinyal referensi f*: ±10% dari nilai nominal
Pergeseran fase antara sinyal dan eksitasi: ±10%
Kisaran suhu pengoperasian TA: 40~+105℃
Tabel 3  Karakteristik listrik

Karakteristik Seri HSDC/HRDC1746 Perkataan
min. Maks.
Akurasi/menit sudut 2.6 2.6
Kecepatan pelacakan: rps 3 3
Resolusi/bit 16
Sinyal dan frekuensi referensi/Hz 50 2.6k
Tegangan sinyal (nilai efektif)/V 2 90
Tegangan referensi (nilai efektif)/V 2 115

Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

5. Prinsip operasi
Sinyal input sinkron (atau sinyal input resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
V1-KE0sinθ sinωt
V2-KE0cos sinωt
Dimana, adalah sudut masukan yang disimulasikan.

Sinyal ortogonal dikalikan dengan sudut digital biner di pencacah reversibel internal dalam pengali fungsi sinus-kosinus dan fungsi kesalahan diperoleh:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Melalui penguatan kesalahan, diskriminasi fase dan penyaringan fungsi kesalahan ini, sin(θ-φ) diperoleh, ketika -φu003d0 (dalam akurasi konverter), kesalahan ini akan membuat pulsa koreksi keluaran osilator yang dikendalikan tegangan berubah sudut digital biner dari pencacah reversibel sehingga membuat nilai keluaran sama dengan masukan dalam akurasi konverter, sistem menjadi stabil dan dapat melacak perubahan sudut masukan . Dengan cara ini, sudut digital biner yang mewakili sudut poros input diperoleh pada pencacah reversibel (Gbr. 2).


Gambar 2 Diagram blok sirkuit

(1) Karakteristik dinamis
Fungsi transfer konverter ditunjukkan pada Gambar. 3:
Keuntungan loop terbuka:
Fungsi loop tertutup:
Untuk modul model ini Kau003d48000/S2, T1u003d7.1ms, T2u003d1.25ms
Gbr. 3 Transfer fungsi konverter

(2) Metode transfer data dan urutan waktu
Kontrol pemilihan chip
Pin ini adalah pin input logika kontrol, fungsinya untuk mengeluarkan data ke konverter untuk mewujudkan kontrol tiga keadaan. Level rendah valid, data keluaran konverter menempati bus data. Ketika berada pada level tinggi, pin keluaran data konverter berada dalam tiga status, perangkat tidak menempati bus.
Byte pilih
Pin ini adalah pin input logika kontrol, fungsinya untuk mengeksekusi kontrol pemilihan secara eksternal pada data output konverter dalam mode transfer bus data 8-bit atau bus data 16-bit. Ketika mode transfer bus data 16-bit diperlukan, jaga agar pin logika ini tetap tinggi, data akan ditransfer di bus, output byte tinggi ada di pin D1 ke D8 (D1 adalah bit tinggi) dan byte rendah di D9 ke D16 . Ketika mode transfer bus data 8-bit diperlukan, data diperoleh pada pin D1 ke D8 (diurutkan dari tinggi ke rendah), dan tinggi 8 bit dan rendah 8 bit diperoleh melalui dua urutan waktu, dengan kata lain, ketika Byte pilih adalah logika tinggi, 8 bit tinggi adalah output dan ketika logika rendah, 8 bit rendah adalah output.
Kontrol penguncian data (Menghambat sinyal)
Pin ini adalah pin input logika kontrol, fungsinya untuk mengeluarkan data secara eksternal ke konverter untuk mewujudkan kontrol penguncian atau bypass opsional. Pada level tinggi, data keluaran konverter langsung dikeluarkan tanpa mengunci, lihat diagram urutan waktu transfer data. Pada level rendah, data keluaran konverter terkunci, loop internal tidak terputus, dan pelacakan tetap bekerja sepanjang waktu, tetapi penghitung tidak mengeluarkan data. Saat diperlukan untuk mentransfer data, konverter pertama-tama membuat kontrol sinyal untuk mengunci data dari tinggi ke rendah, menjaga logika tetap rendah selama 640ns, kemudian menyetel input ke rendah (saat ini perangkat menempati bus data), dan kemudian memperoleh data melalui Byte pilih, lalu putar semua logika kontrol ke tinggi untuk menyegarkan dan mengunci data agar siap untuk mentransfer data berikutnya, silakan lihat diagram urutan waktu transfer data Gbr.4 dan Gbr.5.

(3) Metode redaman sinyal input (Gbr.4 dan Gbr.5)

Fig4  Urutan waktu transfer bus 16-bit
Fig5  Urutan waktu transfer bus 8-bit

6. Kurva MTBF (Gbr. 6)

Gbr.6 Kurva suhu MTBF 7. Penunjukan pin (Gbr. 7, Tabel 4)





Gbr. 7 Pin (Tampilan bawah)
(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik)

Tabel 4  Penunjukan pin
Pin Simbol Berarti Pin Simbol Berarti
1 NC Tidak ada koneksi 17 NC Biarkan tidak terhubung
2 D9 Output untuk bit digital 9 18 RHi Masukan RHi dari resolver
3 H10 Output untuk bit digital 10 19 RLo Masukkan RLo dari resolver Rotary
4 D11 Output untuk bit digital 11 20 GND Tanah
5 D12 Output untuk bit digital 12 21 -VS -15V daya
6 D13 Keluaran untuk bit digital 13 22 +VS + daya 15V
7 H14 Output untuk bit digital 14 23 Kontrol penguncian digital
8 H15 Output untuk bit digital 15 24 D1 Output untuk bit digital 1
9 H16 Keluaran untuk bit digital 16 25 D2 Output untuk bit digital 2
10 Pilih chip Aktifkan kontrol 26 D3 Keluaran untuk bit digital 3
11 Bysel Byte pilih 27 D4 Output untuk bit digital 4
12 S4/NC① Masukan S4/tidak ada koneksi 28 D5 Output untuk bit digital 5
13 S3 Masukan S3 29 D6 Keluaran untuk bit digital 6
14 S2 Masukan S2 30 D7 Keluaran untuk bit digital 7
15 S1 Masukan S1 31 D8 Output untuk bit digital 8
16 NC Tidak ada koneksi 32 NC Tidak ada koneksi

Catatan: Untuk perangkat HSDC, S4 tidak digunakan.

8. Tabel nilai bobot (Tabel 5)
Tabel 5  Tabel nilai bobot
Bit (MSB) Sudut Bit (MSB) Sudut Bit (MSB) Sudut Bit (MSB) Sudut
1 180.0000 5 11.2500 9 0,7031 13 0,0439
2 90.0000 6 5.6250 10 0.3516 14 0,0220
3 45.0000 7 2.8125 11 0,1758 15 0,0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0,0879 16 0,0055

Koneksi konverter
±15V, +5V dan GND harus dihubungkan ke pin yang sesuai pada konverter, perhatikan bahwa polaritas catu daya harus benar, jika tidak, konverter dapat rusak. Disarankan untuk menghubungkan kapasitansi bypass 0,1μF dan 6,8μF secara paralel antara setiap terminal catu daya dan ground.
Sumber sinyal dan eksitasi diperbolehkan untuk dihubungkan ke S1, S2, S3 dan S4 dan RHi dan RLo berakhir dalam kesalahan 5%.
Input sinyal harus sesuai dengan fase sumber eksitasi sehingga dapat dihubungkan dengan benar dengan konverter, fasenya adalah sebagai berikut:
RHi~RLo：VRsinωt
Untuk sinkronisasi, input sinyal adalah:
Untuk S1~S3:  sinθ sinωt
Untuk S3~S2:  sin(θ+120o) sinωt
Untuk S2~S1:  sin(θ+240o) sinωt
Untuk resolver, input sinyal adalah:
Untuk S1~S3:  sinθ sinωt
Untuk S2~S4:  cosθ sinωt
Catatan: tidak ada sinyal input RHi, RLo, S1, S2, S3 dan S4 yang diizinkan untuk dihubungkan ke pin lain karena takut merusak perangkat.

10. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 8, Tabel 6)


Gbr.8  Tampilan luar paket

Tabel 6 Bahan kasing
Model kasus tajuk Pelapisan tajuk Menutupi Pelapisan penutup bahan pin Pelapisan pin Gaya penyegelan Perkataan
UP4429- 32a Kovar (4J29) Ni Paduan Fe-Ni (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Kemasan yang cocok
Catatan: suhu pin solder tidak boleh melebihi 300℃ dalam 10 detik.

11. Tombol penomoran bagian (Gbr. 9)


Gbr. 9 Tombol penomoran bagian

Catatan: bila tegangan sinyal di atas dan tegangan referensi (Z) tidak standar, harus diberikan sebagai berikut:

(misalnya tegangan referensi 5V dan tegangan sinyal 3V harus dinyatakan sebagai -5/3)
Tindakan pencegahan untuk digunakan
Pasokan daya dengan benar, selama penyalaan, sambungkan kutub positif dan negatif daya secara akurat untuk menghindari kejenuhan.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Jangan menekuk pinout untuk mencegah isolator pecah, yang mempengaruhi sifat penyegelan.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.


Sinkronisasi/Resolver ke Konverter Digital
(Seri HSDC/HRDC211)

1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Frekuensi eksitasi: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz
Resolusi: 10-bit, 12-bit, 14-bit
Tingkat pelacakan tinggi
Input non-standar dapat disesuaikan melalui resistansi eksternal atau disesuaikan di ujung input produk
Output tegangan DC berbanding lurus dengan kecepatan sudut
Kompatibel dengan seri SDC1700 dari perusahaan AD Amerika
Ukuran: 79,4 × 66,7 × 11,8mm2
Berat: 108g
Gbr. 1 Tampak luar Seri HSDC/HRDC211 Tabel 1  Model produk

12-bit 14-bit
Sinkron pemecah masalah Sinkron pemecah masalah
HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418
HSDC2112-411 HRDC2112-414 HSDC2114-422 HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. Lingkup aplikasi
sistem servo; sistem antena; pengukuran sudut; teknologi simulasi; kontrol artileri; kontrol peralatan mesin industri

3. Garis Besar
Seri ini adalah sinkronisasi digital/resolver ke konverter struktur modular dengan konverter isolasi SCOTT solid-state, dirancang sesuai dengan prinsip servo tipe II, dan dapat mewujudkan pelacakan dan konversi berkelanjutan.
Daya operasinya adalah daya ±15V dan +5V DC. Ada dua jenis sinyal keluaran: sinkronisasi tiga baris dan sinyal referensi (konverter SDC) atau penyelesai empat jalur dan sinyal referensi (konverter RDC); output mengadopsi kode digital paralel sistem biner.

4. Kinerja listrik (Tabel 2, Tabel 3)

Tabel 2  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan

Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai Vs: ± 17.5V
Tegangan suplai logis: +7V
Kisaran suhu penyimpanan: -65℃~+150
Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai + Vs: ±15V
Tegangan suplai logika 5V VL: ±5V
Nilai efektif tegangan referensi VRef: 11.8V, 26V, 115V
Nilai efektif tegangan sinyal Vi: 11.8V, 26V, 90V
Frekuensi referensi f*: 50Hz, 400Hz, 2.6kHz
Kisaran suhu pengoperasian TA: 0~70℃, -40~+85
Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

5. Prinsip operasi
Sinyal input sinkron (atau sinyal input resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
V1-KE0sinθ sinωt，V2-KE0cosθ sinωt

Tabel 3  Karakteristik listrik
Karakteristik HRDC/HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 Satuan Perkataan
±10% fluktuasi sinyal dan tegangan referensi
Ketepatan ±10% fluktuasi frekuensi operasi ±22 ±8.5 ±5.3 menit sudut
±5% fluktuasi catu daya
5 (50Hz) 5 (50Hz) 1.38 (50Hz)
Kecepatan pelacakan 36 (400Hz) 36 (400Hz) 12 (400Hz) r/dtk
75 (2.6kHz) 75 (2.6kHz) 25 (2.6kHz)
Resolusi Kode digital paralel biner 10 12 14 sedikit
Sinyal dan frekuensi referensi 50, 400, 2.6k Hz Opsional
Nilai efektif tegangan input referensi 11,8, 26, 90 V Opsional
Nilai efektif tegangan input referensi 11,8, 26, 115 V Opsional

Impedansi masukan sinyal sinyal 90V ujung tunggal 100 kΩ
Diferensial 200 kΩ
sinyal 26V ujung tunggal 28 kΩ
Diferensial 56 kΩ
sinyal 11.8V ujung tunggal 13 kΩ
Diferensial 26 kΩ

Referensi masukan impedansi referensi 115V ujung tunggal 127 kΩ
Diferensial 254 kΩ
referensi 26V ujung tunggal 28 kΩ
Diferensial 56 kΩ
Referensi 11.8V ujung tunggal 13 kΩ
Diferensial 26 kΩ

Respon langkah 50Hz 1500 maks
ms
400Hz 125maks
2.6kHz 75 maks
Tegangan suplai +VS +15V 18
mA

-VS +15V 18
VL +5V 2
Sibuk lebar pulsa 200~600 ns
Sinyal Memuat kapasitas 3maks TTL
Hasil digital VOH 2.4 menit V
VOL 0,4 maks V
Memuat kapasitas 3maks TTL

Dimana, adalah sudut masukan yang disimulasikan.
Sinyal ortogonal dikalikan dengan sudut digital biner di pencacah reversibel internal dalam pengali fungsi sinus-kosinus dan fungsi kesalahan diperoleh:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Sinyal dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fasa dan filtrasi integrasi, jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan akan mengeluarkan pulsa untuk mengubah data di pencacah reversibel, hingga -φ menjadi nol dalam akurasi konverter, selama proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu. Untuk prinsip kerja, lihat Gambar 2.
Fungsi transfer: berikut adalah parameter untuk fungsi transfer HSDC2112 dan HSDC2114 (400Hz), untuk model lain, silakan hubungi produsen secara langsung.
Gbr.2 Diagram blok untuk prinsip pengoperasian konverter
HSDC2112 (400Hz)
keluar(S)/θmasuk(S)u003d
HSDC2114 (400Hz)
keluar(S)/θmasuk(S)u003d
(1) transfer data
Ada dua metode untuk membaca data konverter yang valid sebagai berikut:
mode (pembacaan sinkron):
Setel  ke logika “0”, saat ini, konverter akan berhenti melacak. Tunggu selama 1 detik, data keluaran mengendap. Baca data, saat ini, data yang dibaca adalah data yang valid pada saat ini (tertunda selama 1 detik). Setel ke logika “1”, saat ini, konverter akan mulai melacak lagi untuk bersiap membaca data valid berikutnya.
Mode sibuk (pembacaan asinkron):

Dalam kasus mode membaca asinkron,  berlogika “1” atau kosong, loop internal konverter selalu dalam status pelacakan. Apakah loop internal dalam keadaan stabil, atau apakah data keluaran valid harus ditentukan melalui status sinyal Sibuk, ketika sinyal Sibuk berada pada tingkat tinggi, itu berarti data sedang dalam konversi, dan data saat ini sedang data tidak valid yang tidak stabil; ketika sinyal Sibuk pada level rendah, data saat ini adalah data valid yang stabil, dan dapat dibaca. Dalam mode pembacaan asinkron, output Sibuk adalah rangkaian pulsa tingkat TTL, lebar antara terkait dengan kecepatan rotasi, lihat bagan urutan waktu 3 untuk transfer data.

Gbr.3 Bagan urutan waktu transfer data

(2) Mode redaman sinyal input
Jika synchro atau resolver yang digunakan pengguna tidak standar, untuk membuat tegangan sinyal input dan tegangan eksitasi input sesuai dengan nilai nominal konverter, pengguna dapat mengadopsi metode resistansi redaman eksternal yang dihubungkan secara seri, yaitu untuk setiap 1V melebihi nilai nominal, sambungkan resistansi 1.1kΩ secara seri pada ujung input yang sesuai. Saat menggunakan konverter, resistansi seri di setiap terminal harus dipilih dan dilengkapi dengan tepat, dan bahan resistansi dari lot yang sama harus diadopsi untuk memastikan akurasi konversi konverter dalam rentang suhu yang lebar, untuk setiap 0,1% pencocokan kesalahan resistansi seri akan menghasilkan kesalahan konversi menit sudut 1,7.
Direkomendasikan oleh pabrikan bahwa lebih baik memberi tahu pabrikan untuk menyesuaikan sinkronisasi atau penyelesai non-standar sesuai dengan parameter yang diperlukan saat pengguna menggunakannya.

6. Kurva MTBF (Gbr. 4)




Gbr. 4 Kurva suhu MTBF
(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik) 7. Penunjukan pin (Gbr. 5, Tabel 4)


Catatan: struktur di atas cocok untuk HRDC2114
Untuk SDC, tidak ada pin S4.
Untuk perangkat 12-bit, tidak ada pin 13 dan 14, untuk perangkat 10-bit, tidak ada pin 11, 12, 13 dan 14.
Gbr. 5 Pin (Tampilan atas)

Tabel 4 Penunjukan pin
Pin Simbol Fungsi Pin Simbol Fungsi
1 D1 Keluaran digital bit 1 (MSB) 15 Vel Output tegangan kecepatan sudut
2 D2 Keluaran digital bit 2 16 S4 masukan sinyal
3 D3 Keluaran digital bit 3 17 S3 masukan sinyal
4 D4 Keluaran digital bit 4 18 S2 masukan sinyal
5 D5 Keluaran digital bit 5 19 S1 masukan sinyal
6 D6 Keluaran digital bit 6 20 Sibuk Keluaran sinyal sibuk
7 D7 Keluaran digital bit 7 21 Menghambat input sinyal
8 D8 Keluaran digital bit 8 22 +15V + daya 15V
9 D9 Keluaran digital bit 9 23 GND GND
10 H10 Keluaran digital bit 10 (10-bit LSB) 24 -15V -15V daya
11 D11 Keluaran digital bit 11 25 +5V + 5V daya
12 D12 Output digital bit 12 (10-bit LSB) 26 RLo Input sinyal referensi ujung bawah
13 D13 Keluaran digital bit 13 27 RHi Input sinyal referensi ujung bawah
14 H14 Output digital bit 14 (10-bit LSB)
Catatan: Catu daya: +15V, +5V, GND.
Output digital biner: masing-masing 10 bit, 12 bit, dan 14 bit.
RHi, RLo: masukan sinyal eksitasi.
S1, S2, S3 dan S4: input sinyal sinkronisasi atau resolver. (S4 tidak digunakan untuk sinkronisasi)
Vel: sinyal kecepatan. Ini adalah sinyal tegangan, yang nilainya sebanding dengan kecepatan rotasi sudut poros.
Sibuk: Sinyal sibuk. Ini menunjukkan jika data konverter sedang dalam status pembaruan. Ketika Sibuk berada pada level tinggi, ini menunjukkan konverter sedang melakukan konversi data, keluaran data saat ini tidak valid; ketika Sibuk pada level rendah, data dalam konverter stabil dan keluaran data saat ini valid.
: Ini adalah sinyal penghambat eksternal. Dengan sinyal ini, status pelacakan internal dapat dikontrol, ketika logika “1”, konverter dalam status pelacakan normal di dalam, saat ini, sinyal Sibuk menunjukkan apakah data output valid atau tidak, ketika logika “0 ”, konverter berhenti melacak status sementara, data keluaran tetap stabil dan merupakan data keluaran yang valid. Jika berlogika “1”, konverter akan mulai melacak lagi (waktu pemulihan maksimum kira-kira sama dengan waktu respons langkah maksimum). Pin ini telah ditarik ke dalam.

8. Tabel nilai bobot (Tabel 5)
Tabel 5  Tabel nilai bobot
Sedikit Sudut Sedikit Sudut Sedikit Sudut
1（MSB） 180.0000 6 5.6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (untuk LSB 12-bit) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (untuk LSB 14-bit) 0,0220
5 11.2500 10 (untuk LSB 10-bit) 0.3516

9. Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal (Gbr. 6)
(1) Sambungan konverter
±15V, +5V dan GND harus dihubungkan ke pin yang sesuai pada konverter, perhatikan bahwa polaritas catu daya harus benar, jika tidak, konverter dapat rusak. Disarankan untuk menghubungkan kapasitor bypass 0,1μF dan 6,8μF secara paralel antara setiap terminal catu daya dan ground.
Input sinyal harus sesuai dengan fase eksitasi, fasenya adalah sebagai berikut:
RHi~RLo: VRsinωt
Untuk sinkronisasi:
Untuk S1~S3:  sinθ sinωt
Untuk S3~S2:  sin(θ+120o) sinωt
Untuk S2~S1:  sin(θ+240o) sinωt

Untuk penyelesai:
S1~S3为： sinθ sinωt
S2~S4为： cosθ sinωt

Gbr. 6 Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal

Catatan: tidak ada sinyal input RHi, RLo, S1, S2, S3 dan S4 yang diizinkan untuk dihubungkan ke pin lain karena takut merusak perangkat.
(2) Antarmuka dengan komputer
Untuk mencegah pengumpulan data selama pulsa Sibuk tingkat tinggi dan untuk memastikan memperoleh data yang valid, koneksi pada Gbr.7 dapat diadopsi:
(3) Aplikasi konverter
Selain digunakan secara langsung dalam pengukuran presisi sudut rotasi sinkro atau resolver, konverter sudut poros juga dapat membentuk sistem pengukuran dua kecepatan atau sistem kontrol pengukuran digital lainnya dengan presisi lebih tinggi.
Selain digunakan secara langsung dalam pengukuran presisi sudut rotasi sinkro atau resolver, konverter sudut poros juga dapat membentuk sistem pengukuran dua kecepatan atau sistem kontrol pengukuran digital lainnya dengan presisi lebih tinggi.
Gambar 8 adalah contoh sistem dua kecepatan yang tersusun dari konverter. Sistem dua kecepatan yang dibuat berdasarkan prinsip kombinasi pengukuran kasar dan presisi memiliki presisi konversi yang lebih tinggi, gambar menunjukkan sistem konversi dua kecepatan yang terdiri dari dua sinkronisasi (atau resolver) yang digabungkan melalui gearbox, dua konverter SDC, dan dua -kecepatan prosesor HTSL19, outputnya mencapai 19 bit.


Gbr.7 Sirkuit antarmuka komputer eksternal yang layak

Gbr.8 Penerapan sistem dua kecepatan SDC

Gbr.9 menunjukkan sistem servo kontrol digital. Ini menggunakan loop umpan balik negatif dari kontrol digital yang dibentuk oleh SDC untuk mencapai kontrol presisi sudut rotasi.

10. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 10)

Gbr.9 Sistem servo kontrol digital
Gbr.10 Tampilan luar paket

11. Tombol penomoran bagian (Gbr. 11)

Gbr.11 Tombol penomoran bagian

Catatan: bila tegangan sinyal di atas dan tegangan referensi (Z) tidak standar, harus diberikan sebagai berikut:


(misalnya tegangan referensi 5V dan tegangan sinyal 3V dinyatakan sebagai -5/3)
Tindakan pencegahan untuk digunakan
Pasokan daya dengan benar, selama penyalaan, sambungkan kutub positif dan negatif daya secara akurat untuk menghindari kejenuhan.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.

Sinkronisasi/Resolver ke Konverter Digital
(Seri HSDC/HRDC27)
1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Resolusi: 12-bit, 14-bit
Tingkat pelacakan tinggi
Integrasi hibrida, paket kotak logam
Output kait tiga status
Dengan sinyal kecepatan keluaran Vel
Tidak sepenuhnya kompatibel dengan seri AD1740
Ukuran: 45.39×29.0×7.2mm2
Berat: 26g
Gbr. 1 Tampak luar seri HSDC/HRDC27 Tabel 1  Model produk

12-bit 14-bit
Sinkron pemecah masalah Sinkron pemecah masalah
HSDC2742 -412 HRDC2742 -414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414
HRDC2742 -418 HRDC2754 -418
HRDC2742 -618 HRDC2754 -618
HRDC2754 -666
HRDC2754 -614


2. Lingkup aplikasi
sistem servo; sistem antena; pengukuran sudut; teknologi simulasi; kontrol meriam; kontrol peralatan mesin industri

3. Garis Besar
Seri HSDC/HRDC27 adalah konverter digital sinkronisasi/penyelesai untuk pelacakan terus menerus dari loop servo tipe II, secara paralel mengunci dan mengeluarkan data kode biner alami 12-bit atau 14-bit dengan paket logam dual-in-line 32-baris, fitur keuntungan dari volume kecil, ringan dan keandalan tinggi dll., Ini diterapkan secara luas dalam sistem kontrol otomatis seperti sistem radar, sistem navigasi, dll.
Daya operasinya adalah +15V dan +5V DC. Sinyal input dibagi menjadi dua jenis: sinyal sinkronisasi dan eksitasi 3-baris (konverter SDC) atau sinyal penyelesai dan eksitasi 4 jalur (konverter RDC) Outputnya adalah kode digital paralel biner. Tabel 2  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan


Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai Vs: ± 17.25V
Tegangan logis VL: +5.5V
Kisaran suhu penyimpanan: -55 ~ 125
Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai Vs: ±15V
Tegangan suplai VL: +5V
Nilai efektif tegangan referensi VRef: ±10% dari nilai nominal
Nilai efektif tegangan sinyal Vi: ±5% dari nilai nominal
Frekuensi referensi f*: 50Hz~2.6kHz
Kisaran suhu pengoperasian TA: -40~+85℃，-55~+105℃
Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

4. Kinerja teknis (Tabel 2, Tabel 3)
Tabel 3  Karakteristik listrik

Karakteristik HSDC/HRDC2742 Standar militer perusahaan (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Standar militer perusahaan (Q/HW30832-2006) Satuan Perkataan
Kinerja konverter Ketepatan ±8.5 ±5.3 menit sudut
Kecepatan pelacakan 25（menit） 12（menit） rps Pada eksitasi 400Hz
Resolusi 12 14 sedikit
Sinyal dan frekuensi referensi 50~2600 50~2600 Hz Opsional*
Tegangan masukan sinyal 11,8, 26, 90 11,8, 26, 90 V Opsional**
Tegangan masukan referensi 11,8, 26, 115 11,8, 26, 115 V Opsional**
Respon langkah 100 150 ms
Konstanta percepatan 82000 39.000 s-2
Konsumsi daya 0,86 maks 1,3 maks W
Lebar pulsa sibuk 1 maks 1 maks µs
Kapasitas pemuatan keluaran digital 2maks 2maks TTL
Catatan: * Untuk konverter dengan frekuensi operasi lain seperti 50Hz, 2kHz dll., parameter dinamisnya berbeda, yang dapat disediakan sesuai dengan kebutuhan pengguna;
** menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

5. Prinsip operasi (Gbr. 2)
Sinyal input sinkron (atau sinyal input resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
V1u003dKE0sinθ sinωt，V2u003dKE0cosθ sinωt
Dimana, adalah sudut masukan yang disimulasikan.
Kedua sinyal ini dan sudut digital dari pencacah reversibel internal dikalikan dalam pengali fungsi sinus dan kosinus dan diperlakukan dengan kesalahan:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Sinyal dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fasa, filtrasi integrasi, jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan mengubah data di pencacah reversibel dengan pulsa output hingga -φ menjadi nol dalam akurasi konverter, selama proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu.


Gbr.2  Diagram blok untuk prinsip operasi

Fungsi transfer konverter

Fungsi loop tertutup

Metode transfer data dan urutan waktu
Ada dua metode untuk membaca data efektif dalam konverter: pembacaan sinkron dan pembacaan asinkron.
(1) Mode penghambat (pembacaan sinkron):
A: konverter terhubung dengan bus 16-bit. Bysel dihubungkan dengan logika “1”.
diset ke logika “0” dari logika “1” (penguncian data), tunggu 1μs; setel ke logika “0”, kait di dalam konverter memungkinkan data menjadi keluaran; membaca data 12-bit atau 14-bit; atur Inhibit ke logika “1” agar siap membaca data valid berikutnya (lihat diagram urutan waktu untuk transfer 16-bit).
B: konverter terhubung ke bus 8-bit, bit D1~D8 terhubung ke bus data, dan sisanya kosong.
diset ke logika “0” dari logika “1” (penguncian data), tunggu 1μs; setel ke logika “0”, data kait di dalam konverter memungkinkan keluaran; jika Byse1 diatur ke logika "1", konverter langsung membaca data 8-bit yang lebih tinggi, jika Byse1 diatur ke logika "0", konverter membaca bit sisanya, secara otomatis menambahkan nol untuk bit yang tidak lengkap; set ke logika “1” untuk bersiap membaca data valid berikutnya (lihat Gbr. 3 dan Gbr. 4 untuk urutan waktu transfer 8-bit).



Gbr. 3 Diagram urutan waktu transfer bus 16-bit

Gbr. 4 Diagram urutan waktu transfer bus 8-bit

(2) Mode sibuk (pembacaan asinkron)
Dalam mode pembacaan asinkron,  disetel ke logika “1” atau kosong, apakah loop internal dalam keadaan stabil atau apakah data keluaran valid harus ditentukan melalui status sinyal Sibuk Sibuk. Ketika sinyal Sibuk pada tingkat tinggi, ini menunjukkan data sedang dalam konversi, dan data saat ini tidak stabil dan data tidak valid; ketika sinyal Sibuk berada pada level rendah, ini menunjukkan konversi data telah selesai, data saat ini stabil dan valid dan dapat dibaca. Setelah tingkat tinggi terjadi di Sibuk selama membaca, pembacaan waktu ini tidak valid. Dalam mode pembacaan asinkron, output Sibuk adalah rangkaian pulsa tingkat TTL, lebar antara terkait dengan kecepatan rotasi. Demikian juga, ada juga dua metode penggunaan bus 8-bit dan bus 16-bit, dalam hal keluaran data yang valid, pembacaan data juga dikendalikan oleh , lihat diagram urutan waktu untuk transfer data (Gbr.5 dan Gbr.6)



Fig5  Diagram urutan waktu untuk transfer bus 16-bit

Gbr.6  Diagram urutan waktu untuk transfer bus 8-bit

6. Kurva MTBF (Gbr. 7)

Gbr. 7 Kurva suhu MTBF 7. Penunjukan pin (Gbr. 8, Tabel 3)





Gbr. 8 Pin (Tampilan bawah)
(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik)

Tabel 3 Penunjukan pin
Pin Simbol Fungsi Pin Simbol Fungsi
1~14 D1~D14 Hasil digital 24 Bysel Pilih sedikit
15 RLo Masukan sinyal eksitasi 25 NC Biarkan tidak terhubung
16 RHi Masukan sinyal eksitasi 26 Penggalian data
17 S4 masukan sinyal 27 Sibuk Keluaran pulsa sibuk
18 S3 masukan sinyal 28 Kontrol kait data
19 S2 masukan sinyal 29 +15V Kekuatan
20 S1 masukan sinyal 30 GND Tanah listrik
21 NC Biarkan tidak terhubung 31 -15V Kekuatan
22 Vel Output tegangan kecepatan 32 +5V Kekuatan
23 Kasus Tempat kasus
Catatan: Untuk konverter 12-bit, biarkan pin 13 dan 14 tidak terhubung.
Untuk konverter SDC, biarkan pin 17 tidak terhubung.
Catu daya: ±15V, +5V, GND, daya tidak boleh dihubungkan secara terbalik, jika tidak, perangkat akan rusak.
Output digital biner: dibagi menjadi output 12-bit dan 14-bit.
RHi, RLo: masukan sinyal eksitasi.
S1, S2, S3, S4: input sinyal sinkronisasi/resolver (S4 dibiarkan tidak terhubung untuk sinkronisasi).
Sibuk: Sinyal sibuk
Sinyal ini menunjukkan apakah keluaran bilangan biner dari konverter valid atau tidak. Ketika Sibuk berada pada level tinggi, ini menunjukkan konverter sedang melakukan konversi data, keluaran data saat ini tidak valid; ketika Sibuk pada level rendah, data dalam konverter telah stabil dan keluaran data saat ini valid.
  Pengumpulan data
Pin ini adalah pin input logika kontrol, fungsinya untuk mengeluarkan data ke konverter untuk mewujudkan kontrol tiga keadaan. Level rendah valid, data keluaran konverter menempati bus data. Ketika berada pada level tinggi, pin keluaran data konverter berada dalam tiga status, perangkat tidak menempati bus.
  Kontrol penguncian data (Menghambat sinyal )
Pin ini adalah pin input logika kontrol, fungsinya untuk mengeluarkan data secara eksternal ke konverter untuk mewujudkan kontrol penguncian atau bypass opsional.
Pada tingkat tinggi, data keluaran konverter langsung keluar tanpa mengunci; pada level rendah, data keluaran konverter terkunci, data tidak diperbarui, tetapi loop internal tidak terputus, dan pelacakan bekerja sepanjang waktu. telah menghubungkan tahanan pull-up di dalam konverter (apakah perangkat menggunakan bus data, yaitu ketika mengeluarkan data tergantung pada keadaan ).
Byse1: akhir pemilihan bit
Ini adalah ujung kontrol yang dirancang khusus untuk menghubungkan konverter dengan data 8-bit atau bus data 16-bit. Ketika konverter terhubung dengan bus data 16-bit, Byse1 ditarik ke atas secara internal, konverter dapat langsung mengeluarkan data 12-bit atau 14-bit; ketika konverter terhubung dengan bus data 8-bit, Byse1 berada pada level tinggi, konverter mengeluarkan data lebih tinggi 8 bit (D1~D8), ketika Byse1 berada pada level rendah, konverter mengeluarkan data bit-bit lainnya (menyalin data bit sisa ke bit D1~D8), dan secara otomatis mengisi nol untuk data bit pendek. Perlu dicatat bahwa hanya diperlukan untuk menghubungkan D1~D8 ketika konverter terhubung dengan bus data 8-bit, pin data lainnya dibiarkan tidak terhubung.

8. Tabel nilai bobot (Tabel 4)
Tabel 4  Tabel nilai bobot
Sedikit Sudut Sedikit Sudut Sedikit Sudut
1（MSB） 180.0000 6 5.6250 11 0,1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (untuk LSB 12-bit) 0,0879
3 45.0000 8 1.4063 13 0,0439
4 22.5000 9 0,7031 14 (untuk LSB 14-bit) 0,0220
5 11.2500 10 0.3516

9. Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal (Gbr. 9)
Selain digunakan secara langsung dalam pengukuran presisi sudut rotasi sinkro atau resolver, konverter sudut poros juga dapat membentuk sistem pengukuran dua kecepatan atau sistem kontrol pengukuran digital lainnya dengan presisi lebih tinggi. Gambar 9 adalah contoh sistem dua kecepatan yang tersusun dari konverter. Sistem dua kecepatan yang dibuat berdasarkan prinsip kombinasi pengukuran kasar dan presisi memiliki presisi konversi yang lebih tinggi, Gbr.9 menunjukkan sistem konversi dua kecepatan yang terdiri dari dua sinkronisasi (atau resolver) yang digabungkan melalui gearbox, dua konverter SDC, dan satu prosesor dua kecepatan HTSL19, outputnya mencapai 19 bit.

Gambar 9 Penerapan sistem dua kecepatan SDC

10. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 10)


Gbr.10 Spesifikasi paket

Tabel 5 Bahan kasus
Model kasus tajuk Pelapisan tajuk Menutupi Pelapisan penutup bahan pin Pelapisan pin Gaya penyegelan Perkataan
UP4529- 32a Kovar (4J29) Au Paduan Fe-Ni (4J42) Au Kovar (4J29) Au Kemasan yang cocok Lapisan pin 23 adalah Au
Catatan: suhu pin solder tidak boleh melebihi 300℃ dalam 10 detik.

11. Tombol penomoran bagian (Gbr. 11)


Gbr.11 Tombol penomoran bagian

Catatan: bila tegangan sinyal di atas dan tegangan referensi (Z) tidak standar, harus diberikan sebagai berikut:

(misalnya tegangan referensi 5V dan tegangan sinyal 3V harus dinyatakan sebagai -5/3)

Tindakan pencegahan untuk digunakan
Pasokan daya dengan benar, selama penyalaan, sambungkan kutub positif dan negatif daya secara akurat untuk menghindari kejenuhan.
Koneksi konverter
±15V, +5V dan GND harus dihubungkan ke pin yang sesuai pada konverter, perhatikan bahwa polaritas catu daya harus benar, jika tidak, konverter dapat rusak. Disarankan untuk menghubungkan kapasitansi bypass 0,1μF dan 6,8μF secara paralel antara setiap terminal catu daya dan ground. Sumber sinyal dan eksitasi diperbolehkan untuk dihubungkan ke S1, S2, S3 dan S4 dan RHi dan RLo berakhir dalam kesalahan 5%. Hanya diperlukan untuk menghubungkan D1~D8 ketika konverter terhubung dengan bus data 8-bit, pin data lainnya dibiarkan kosong.
Ketika konverter terhubung ke bus data 16-bit, D1~D14 atau (D1~D12) semuanya harus terhubung.
Input sinyal harus sesuai dengan fase eksitasi sehingga dapat dihubungkan dengan benar dengan konverter, fasenya adalah sebagai berikut:
RHi~RLo: VRsinωt
Untuk sinkronisasi:
Untuk S1~S3:  sinθ sinωt
Untuk S3~S2:  sin(θ+120o) sinωt
Untuk S2~S1:  sin(θ+240o) sinωt
Untuk penyelesai:
Untuk S1~S3:  sinθ sinωt
Untuk S2~S4:  cosθ sinωt
Catatan: tidak ada sinyal input RHi, RLo, S1, S2, S3 dan S4 yang diizinkan untuk dihubungkan ke pin lain karena takut merusak perangkat.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.


Konverter R/D (H2S80)

1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Opsional 10, 12, 14 dan 16-bit resolusi
Tingkat pelacakan: maks. 1040 putaran/dtk
Parameter dinamis: dirancang oleh pengguna
Impedansi input tinggi, output kait tiga status
Paket DDIP disegel logam tahan kabut garam 40-kawat
Kompatibel dengan seri ADC2S80 dari perusahaan AD Amerika

Ukuran: 53 × 20 × 5.3mm2
Berat: 18g
Gbr. 1 Tampak luar H2S80 2. Lingkup aplikasi
Sistem servo rudal; sistem elektronik kontrol penerbangan; sistem kontrol radar; sistem navigasi kapal; pemantauan antena; sistem kontrol artileri; peralatan mesin kontrol numerik (CNC); sistem robot.

3. Garis Besar
H2S80 tipe II servo loop pelacakan kontinu R/D converter dirancang dan diproduksi dengan mengadopsi proses MCM, perangkat kernel adalah chip khusus yang dikembangkan secara independen oleh perusahaan kami, pengaturan pin kompatibel dengan produk AD2S80 dari perusahaan AD Amerika, 10, 12, 14 dan 16-bit (resolusi opsional) output kait data biner alami paralel, paket kasus kedap udara logam DIL 40 baris, memiliki keunggulan akurasi tinggi, konsumsi daya rendah, volume kecil, ringan dan keandalan tinggi, dll., dan dapat banyak digunakan untuk kontrol elektronik sistem seperti pesawat terbang, kapal, artileri, rudal, radar, tangki dll. Tabel 1  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan



Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai logis VL: 7V
Tegangan suplai Vs: ± 13.5V
Tegangan sinyal Vi: 2V±20%
Tegangan referensi: VRef: 2V±20%
Frekuensi operasi f: 50~20000Hz
Suhu penyimpanan Tstg: 65~150℃


Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai logis VL: 5±0.5V
Tegangan suplai Vs: ±12±0,75V
Tegangan sinyal Vi: 2V±10%
Tegangan referensi: VRef: 2V±10%
Frekuensi operasi f: 50~20000Hz
Kisaran suhu operasi (TA): 55~125℃


4. Karakteristik kelistrikan (Tabel 1, Tabel 2)

Tabel 2  Karakteristik listrik
Karakteristik H2S80 Satuan Karakteristik H2S80
Standar militer perusahaan (Q/HW30974-2007) Satuan
Resolusi Opsional 10, 12, 14 dan 16-bit
±21 menit+1LSB(10 bit) Tegangan sinyal 2V±10% V
±8 menit+1LSB(12 bit) Tegangan referensi 2V±10% V
Ketepatan ±4 menit+1LSB(14 bit) sedikit Tingkat masukan digital Kompatibel dengan TTL
±2 menit+1LSB(16 bit)
Kecepatan pelacakan 0~1040 (10 bit) r/dtk Tingkat keluaran digital Logika tinggi 3.3
Logika rendah 0,7 V
0~260 (12 bit)
0~65 (14 bit)
0~16 (16 bit) Kekuatan +12, 12, +5 V
Rentang frekuensi operasi 50~20000 Hz Konsumsi daya 450 mW

5. Prinsip operasi (Gbr. 2 dan Gbr. 3)
Sinyal input synchro (atau resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ        (dosa)
Vcos-KE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)

Dimana, adalah sudut input analog.
Kedua sinyal ini dan sudut digital dari pencacah reversibel internal dikalikan dalam pengali fungsi sinus dan kosinus dan diperlakukan dengan kesalahan:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
yaitu KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Ini dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fase dan filtrasi integrasi, jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan akan mengeluarkan pulsa dan penghitung reversibel menghitungnya sampai -φ menjadi nol dalam akurasi konverter. Dalam proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu.

Gbr.2  Diagram blok untuk prinsip operasi

Modus membaca:
Berikut dua metode yang tersedia untuk transfer data:
(1)  mode
Setelah 640 ns logika rendah, data keluaran valid, dan konverter merealisasikan transfer data melalui Aktifkan. Setelah Inhibit dilepaskan, sistem akan secara otomatis menghasilkan pulsa dengan lebar yang sama dengan pulsa Sibuk untuk pemutakhiran data.
(2) Mode payudara:
Di tepi naik pulsa Sibuk, penghitung reversibel tiga-status menghitung; di tepi menurun dari pulsa Busy, secara internal menghasilkan pulsa latch dengan lebarnya sama dengan pulsa Busy untuk memperbarui data latch tiga-status, urutan waktu transfer data ditunjukkan pada Gambar.3, dengan kata lain , setelah 600ns logika Sibuk rendah, transfer data yang stabil valid. Dalam proses membaca, sekali tingkat tinggi terjadi di Sibuk, pembacaan kali ini tidak valid. Dalam mode pembacaan asinkron, output Sibuk adalah rangkaian pulsa tingkat CMOS, lebar pulsa terkait dengan kecepatan rotasi.


Gbr. 3 Diagram urutan waktu untuk pembacaan bus

6. Kurva MTBF (Gbr. 4)


Gbr. 4 Kurva suhu MTBF 7. Penunjukan pin (Gbr. 5, Tabel 3)



Gbr. 5 Pin (Tampilan bawah)
(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik)

Tabel 3 Penunjukan pin
Pin Simbol Fungsi Pin Simbol Fungsi Pin Simbol Fungsi
1 Ref/Saya Masukan sinyal referensi 15 D7 Keluaran digital 7 29 DG Tanah digital
2 Demo/Saya Masukan diskriminator 16 D8 Keluaran digital 8 30 SC1 Resolusi pilih masukan
3 Acer/O masukan kesalahan AC 17 D9 Keluaran digital 9 31 SC2
4 karena Masukan sinyal kosinus 18 H10 Keluaran digital 10 32 NC Biarkan tidak terhubung
5 AG Tanah analog 19 D11 Keluaran digital 11 33 Sibuk Keluaran sinyal sibuk
6 SG Sinyal tanah 20 D12 Keluaran digital 12 34 Arah Menghitung keluaran sinyal arah
7 dosa Masukan sinyal sinus 21 D13 Keluaran digital 13 35 Ripclk Keluaran sinyal nol-bit
8 +VS Daya +12V 22 H14 Keluaran digital 14 36 -VS -12V daya
9 D1 Keluaran digital 1 (MSB) 23 H15 Keluaran digital 15 37 Vco/I Input osilator yang dikontrol tegangan
10 D2 Keluaran digital 2 24 H16 Keluaran digital bit 16 (LSB) 38 Inte/I Masukan integrator
11 D3 Keluaran digital 3 25 +VL +5V daya 39 Inte/O keluaran integrator
12 D4 Keluaran digital 4 26 Aktifkan masukan sinyal 40 Demo/O Keluaran diskriminator
13 D5 Keluaran digital 5 27 NC Biarkan tidak terhubung
14 D6 Keluaran digital 6 28 Masukan sinyal statis
Catatan: SC1 dan SC2 untuk input pilihan resolusi, telah dihubungkan dengan resistansi pull-up secara internal.
Resolusi SC1 SC2
10 0 0
12 0 1
14 1 0
16 1 1
  mengaktifkan input sinyal, pin ini adalah pin input logika dari kontrol data gating, fungsinya untuk melakukan kontrol tiga status secara eksternal pada data output konverter. Level rendah valid, data keluaran konverter menempati bus data. Ketika berada pada level tinggi, pin keluaran data konverter muncul dalam keadaan impedansi tinggi, perangkat tidak menempati bus. Mengaktifkan dan melepaskan waktu tunda adalah 600ns (maks).
input sinyal statis, pin ini adalah pin input logika kontrol latch data, fungsinya untuk melakukan kontrol latch atau bypass pilih data keluaran konverter. Pada tingkat tinggi, data keluaran konverter langsung dikeluarkan tanpa mengunci; pada level rendah, data keluaran konverter terkunci, data tidak diperbarui, tetapi loop internal tidak terputus, dan pelacakan bekerja sepanjang waktu,  telah terhubung dengan resistensi pull-up secara internal. Setelah 600ns (maks) penundaan tepi turun sinyal statis, data menjadi stabil (apakah perangkat menempati bus data atau tidak, yaitu kapan ia mengeluarkan data tergantung pada status Aktifkan).
Keluaran sinyal “Sibuk”, sinyal ini menunjukkan apakah keluaran kode biner dari konverter valid atau tidak. Ketika Sibuk berada pada level tinggi, ini menunjukkan konverter sedang melakukan konversi data, keluaran data saat ini tidak valid; ketika Busy pada level rendah, ini menunjukkan bahwa data di konverter telah stabil dan output data saat ini valid, lebar pulsa 400ns.
Arah: menghitung keluaran sinyal arah, level tinggi menunjukkan konverter menambahkan hitungan, dan level rendah menunjukkan konverter mengurangi hitungan.
RIPCLK: Keluaran sinyal nol: ketika data keluaran meningkat dari semua “1” ke semua “0”, atau data keluaran menurun dari semua “0” ke semua “1”, keluarannya adalah pulsa positif, lebar pulsa adalah 200μs .
Kekuatan: +VS
+ daya 12V
12mA
-VS -12V daya 18mA
+VL + 5V daya 10mA

Arde: AG arde analog dan DG arde digital perlu disambungkan secara eksternal ke arde daya.

8. Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal (Gbr. 6)

Gbr. 6 Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal
(1) Pengaturan filter
15kΩ≤R1u003dR2≤56kΩ
C1u003dC2u003d (R1 satuan: ; fRef adalah frekuensi sinyal sumber eksitasi, satuan: Hz)
(2) Pengaturan keuntungan
R4u003d
EDC u003d 160 × 10-3
u003d40×10-3
u003d10×10-3
u003d2,5×10-3 (resolusi 10-bit)
(12-bit resolusi)
(14-bit resolusi)
(16-bit resolusi)

(3) Masukan sinyal referensi
R3u003d100kΩ
C3＞
(4) Pengaturan maks. tingkat pelacakan
T adalah maks. tingkat pelacakan (satuan: r/dtk), tetapi tidak boleh melebihi 1/16 frekuensi referensi. Untuk membuat produk menjadi max. tingkat pelacakan, dan tegangan kecepatan sudut mencapai 8V, diperlukan:
R6u003d
pu003d1024
u003d4096
u003d 16384
u003d 65536 (resolusi 10-bit)
(12-bit resolusi)
(14-bit resolusi)
(16-bit resolusi) Tabel 4  Pengaturan tingkat pelacakan

Resolusi Proporsi frekuensi referensi ke frekuensi bandwidth fBW
10 2.5：1
12 4：1
14 6：1
16 7.5：1


(5) Pengaturan loop pemilihan bandwidth
Proporsi yang dipilih dari frekuensi referensi ke frekuensi bandwidth produk tidak boleh kurang dari yang ditentukan dalam Tabel 4.
Misalnya: pilih 50Hz untuk resolusi 14-bit dan frekuensi referensi 400Hz produk.
C4u003d (satuan R6: kΩ)
C5u003d5×C4
R5u003d
(6) Pengaturan filter VCo
C6u003d470pF，R7u003d68Ω
(7) Pengaturan nol
Untuk menghilangkan penyimpangan nol produk, dapat disesuaikan menggunakan potensiometer R9, caranya adalah: hubung singkat pin 4 dan 1 produk, hubung singkat pin 7 dan 6 (setara dengan sudut input 0o), mengatur potensiometer R9 untuk membuat data keluaran produk menjadi nol.
Untuk catu daya yang terhubung ke pin +VS dan -VS, tegangannya harus ±12V, dan tidak boleh terhubung terbalik. Daya logika digital VL terhubung ke lokasi +5V. Antara daya dan tanah, kapasitor keramik 0,1µF dan kapasitor elektrolitik 6,8µF harus dihubungkan secara paralel.

9. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 7, Tabel 5 dan 6)


Gbr. 7 Tampilan luar dan dimensi paket Tabel 5 Spesifikasi paket

Simbol Nilai
min. Nominal Maks.
A 5.5
Φb 0.35 0,55
D 53.8
E 20.0
e 2.54
e1 15.24
L 5


Tabel 6 Bahan kasing
Model kasus tajuk Pelapisan tajuk Menutupi Pelapisan penutup bahan pin Pelapisan pin Gaya penyegelan Perkataan
UP5320- 40 4J42 lapisan Ni 4J42 Lapisan Ni kimia 4J42 lapisan Au Kemasan yang cocok Dasar ditambah tiga manik-manik kaca padat
Catatan: suhu pin solder tidak boleh melebihi 300℃ dalam 10 detik.

10. Tombol penomoran bagian (Gbr. 8)


Gbr. 8 Tombol penomoran bagian

Tindakan pencegahan untuk digunakan
Pasokan daya dengan benar, selama penyalaan, sambungkan kutub positif dan negatif daya secara akurat untuk menghindari kejenuhan.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Jangan menekuk pinout untuk mencegah isolator pecah, yang mempengaruhi sifat penyegelan.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.


Sinkronisasi/Resolver ke Konverter Digital
(Seri HSDC/HRDC1459)

1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Konversi isolasi diferensial internal
resolusi 16-bit
Akurasi: 2 menit sudut
Output kait tiga status
Kecepatan pelacakan terus menerus tinggi
Paket DDIP disegel logam tahan kabut garam 36-kawat
Pin-To-Pin kompatibel dengan Model SDC14560 dari perusahaan DDC
Ukuran: 48.2×20×5.3mm3; berat: 17g
Gbr.1 Tampak luar Seri HSDC/HRDC1459

2. Lingkup aplikasi
Sistem kontrol servo militer; pemantauan antena; sistem kontrol radar; sistem navigasi untuk kapal angkatan laut; sistem kontrol meriam; sistem instrumen penerbangan; sistem elektronik penerbangan; mesin kontrol numerik terkomputerisasi (CNC); teknologi robot.

3. Garis Besar
HSDC/HRDC1459 series synchro/resolver to digital converter adalah perangkat konversi terintegrasi hibrida untuk pelacakan berkelanjutan yang dirancang berdasarkan prinsip servo model II. Produk seri ini dirancang dan diproduksi oleh proses MCM, elemen inti mengadopsi chip khusus yang dikembangkan secara independen oleh lembaga kami. Pengaturan pin kompatibel dengan produk seri SDC14560 dari perusahaan DDC Amerika, output latch data kode biner alami paralel 16-bit, paket logam DIP 36-kawat yang benar-benar disegel, memiliki keunggulan presisi tinggi, volume kecil, konsumsi daya rendah, ringan dan keandalan tinggi dll., Dan dapat digunakan secara luas dalam senjata strategis dan taktik penting seperti pesawat terbang, kapal angkatan laut, meriam, rudal, radar, tank, dll.

4. Kinerja listrik (Tabel 1, Tabel 2)
Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai logis VL: +7V
Tegangan suplai Vs: ± 17.5V
Tegangan sinyal Vi: nilai pengenal ±20%
Tegangan referensi VRef: nilai pengenal ±20%
Frekuensi operasi f: nilai pengenal ±20%
Suhu penyimpanan Tstg: -65~150℃
Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai logis VL: 5±0.5V
Tegangan suplai Vs: ¡À15¡À0,75V
Tegangan sinyal Vi: nilai pengenal ±10%
Tegangan referensi VRef: nilai pengenal ±10%
Frekuensi operasi f*: nilai pengenal ±10%
Kisaran suhu operasi (TA): -55~125℃
Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.
Tabel 2  Karakteristik listrik
Karakteristik Kondisi
(VSu003d±15V, VLu003d+5V) Seri HSDC14569
Standar militer (Q/HW20725-2006)
min. Maks.
Resolusi Kode digital paralel biner 16-bit
Ketepatan ±10% dari tegangan sinyal, tegangan referensi dan rentang fluktuasi frekuensi operasi -2 menit sudut +2 menit sudut
Rentang frekuensi referensi 50Hz 2600Hz
Rentang tegangan referensi 2V 115V
Referensi masukan impedansi 4.4kΩ 129.2kΩ
Rentang tegangan sinyal 2V 90V
Impedansi masukan sinyal 4.4kΩ 102.2kΩ
Pergeseran fase sinyal/referensi -70o +70
Tingkat logika masukan Logika “1” 3.3V Logika “0” 0.8V
memasukkan 0 0.8V
memasukkan 0 0.8V
memasukkan 0 0.8V
Tingkat logika keluaran Logika “1” 3.3V Logika "0" 0.8V
Keluaran kode sudut digital Logika “1” 3.3V Logika "0" 0.8V
Mengonversi keluaran sinyal sibuk (CB) 200ns 600ns
Deteksi kesalahan Bit output Logika "0" menunjukkan kesalahan
Memuat kapasitas 3TTL
Kecepatan pelacakan 2,5 putaran/dtk
Konstanta percepatan 12500
Waktu penyelesaian 850ms
Tegangan kecepatan sudut (Vel) output -10V +10V

Saat ini Vsu003d+15V 10mA
Vs u003d -15V 15mA
VLu003d+5V 20mA

5. Tanggapan langkah
Ketika sebuah langkah dalam sinyal input atau power-on awal terjadi, respon akan terhambat karena pembatasan tingkat pelacakan maksimum. Proses osilasi sudut digital keluaran ditunjukkan pada Gambar 2.


Gbr.2 Kurva respon langkah

6. Prinsip operasi (Gbr. 3)
Sinyal input synchro (atau resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
Vsinu003dKE0sin(ωt+α) sinθ        (dosa)
Vcosu003dKE0sin(ωt+α) cosθ       (cos)
Dimana, adalah sudut input analog.
Kedua sinyal ini dan sudut digital dari pencacah reversibel internal dikalikan dalam pengali fungsi sinus dan kosinus dan diperlakukan dengan kesalahan:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Sinyal ini dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fasa, filtrasi integrasi. Jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan akan mengeluarkan pulsa dan pencacah reversibel menghitungnya hingga -φu003d0 dalam akurasi konverter. Dalam proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu.
Modus membaca:
Berikut dua metode yang tersedia untuk transfer data:
(1)  mode
Setelah 640 ns logika rendah, data keluaran valid, dan konverter merealisasikan transfer data melalui dan . Setelah Inhibit dilepaskan, sistem akan secara otomatis menghasilkan pulsa dengan lebar yang sama dengan pulsa Sibuk untuk pemutakhiran data.
(2) Mode payudara:
Di tepi naik pulsa Sibuk, penghitung reversibel tiga-status menghitung; di tepi menurun dari pulsa Busy, secara internal menghasilkan pulsa latch dengan lebarnya sama dengan pulsa Busy untuk memperbarui data latch tiga-status, urutan waktu transfer data ditunjukkan pada Gambar. 4, dengan kata lain , setelah 600ns logika Sibuk rendah, transfer data yang stabil valid. Dalam mode pembacaan asinkron, output Sibuk adalah rangkaian pulsa level CMOS, lebar level tinggi dan rendahnya bergantung pada frekuensi operasi dan kecepatan putar perangkat yang dipilih.


Gbr. 3  Diagram blok prinsip operasi



Gbr.4 Urutan waktu transfer data

7. Kurva MTBF (Gbr. 5)


Gbr. 5 Kurva suhu MTBF 8. Penunjukan pin (Gbr. 6, Tabel 3)



Gbr. 6 Pin (Tampilan bawah)

(Catatan: menurut GJB/Z299B-98, kondisi tanah dianggap baik)

Tabel 3 Penunjukan pin
Pin Simbol Berarti Pin Simbol Berarti
1 S1 Masukan pemecah masalah S1 (atau masukan sinkronisasi S1) 25 Aktifkan kontrol digit 8-bit rendah
2 S2 Masukan pemecah masalah S2 (atau masukan sinkronisasi S2) 26 Aktifkan kontrol digit 8-bit tinggi
3 S3 Masukan pemecah masalah S3 (atau masukan sinkronisasi S3) 27 RIPCLK Output sinyal nol-bit
4 S4 Masukan pemecah masalah S4 (biarkan tidak terhubung) 28 VL + 5V daya
5~18 D1~D14 Keluaran digital 1 (MSB)-14 29 GND Tanah
19 RHi Input sinyal referensi kelas atas 30 NC Kosong
20 RLo Input sinyal referensi ujung bawah 31 -Vs -15V daya
21 H15 Keluaran digital 15 32 -15V + daya 15V
22 H16 Keluaran digital 16 (LSB) 33 Masukan sinyal statis
23 Vel Output sinyal tegangan kecepatan sudut 34 Output bit deteksi kesalahan
24 GB Keluaran sinyal sibuk 36-36 NC Kosong

Catatan: D1~D16 Sistem biner paralel keluaran kode sudut digital berakhir
S1, S2, S3, S4 Input sinyal dari resolver (atau sinkronisasi)
RHi Input sinyal referensi kelas atas
RLo Input sinyal referensi ujung bawah
Input sinyal yang diaktifkan digit 8-bit yang lebih rendah, pin ini adalah pin input logika dari kontrol data gating, fungsinya adalah untuk melakukan kontrol tiga-status secara eksternal pada data output 8-bit yang lebih rendah dari konverter. Level rendah valid, data keluaran konverter 8-bit rendah menempati bus data. Ketika berada pada level tinggi, pin output data 8-bit rendah dari konverter muncul dalam keadaan impedansi tinggi, perangkat tidak menempati bus. Mengaktifkan dan melepaskan waktu tunda adalah 600ns (maks).
input sinyal berkemampuan tinggi 8-bit digit, pin ini adalah pin input logika dari kontrol data gating, fungsinya adalah untuk melakukan kontrol tiga-status secara eksternal pada data output 8-bit yang lebih tinggi dari konverter. Level rendah valid, data keluaran tinggi 8-bit dari konverter menempati bus data. Ketika berada pada level tinggi, pin output data 8-bit tinggi dari konverter muncul dalam keadaan impedansi tinggi, perangkat tidak menempati bus. Mengaktifkan dan melepaskan waktu tunda adalah 600ns (maks).
input sinyal statis, pin ini adalah pin input logika kontrol latch data, fungsinya untuk melakukan kontrol latch atau bypass pilih dari data output konverter. Pada tingkat tinggi, data keluaran konverter langsung dikeluarkan tanpa mengunci; pada level rendah, data keluaran konverter terkunci, data tidak diperbarui, tetapi loop internal tidak terputus, dan pelacakan bekerja sepanjang waktu,  telah terhubung dengan resistensi pull-up secara internal. Setelah 600ns (maks) penundaan sinyal statis dari tepi menurun, data menjadi stabil (apakah perangkat menempati bus data, yaitu kapan perangkat mengeluarkan data tergantung pada status dan ).
Keluaran sinyal CB “Sibuk”, sinyal ini menunjukkan apakah keluaran kode biner dari konverter valid atau tidak. Setelah perubahan input sudut mencapai 0,33 menit sudut, ujung CB mengeluarkan pulsa positif dengan lebar 400ns (tipikal), ketika CB berada pada level tinggi, itu berarti konverter sedang dalam konversi, saat ini, data output tidak valid ; setelah tepi jatuh dari penundaan sinyal CB selama 600ns (maks.), data menjadi stabil, saat ini, data yang diperbarui keluaran valid.
keluaran bit deteksi kesalahan, level tinggi menunjukkan kerja normal konverter, jika kabel sinyal putus atau konverter gagal melacak secara normal, bit ini berubah menjadi level rendah dari level tinggi.
RIPCLK: Output sinyal nol R.C: ketika data output meningkat dari semua "1" ke semua "0", atau data output berkurang dari semua "0" ke semua "1", outputnya adalah pulsa positif, lebar pulsa adalah 200μs .
VL, VS, VS  Ujung catu daya yang masuk
GND  Ujung masuk kabel arde
Petunjuk:
Tegangan pin tidak boleh melebihi 20% dari nilai pengenal.
Tegangan catu daya tidak boleh melebihi kisaran yang ditentukan.
Jangan menghubungkan referensi RHi dan RLo ke pin lain.
Untuk catu daya yang terhubung ke pin +VS dan -VS, tegangannya harus ±15V, dan tidak boleh dihubungkan secara terbalik. Catu daya logika digital VL terhubung ke +5V. Antara daya dan tanah, kapasitor keramik 0,1µF dan kapasitor elektrolitik 6,8µF harus dihubungkan secara paralel.
Sinyal referensi terhubung ke RHi dan RLo. Dalam kasus sinkronisasi, sinyal terhubung ke S1, S2, dan S3 sesuai dengan konvensi berikut:
dosa(ωt+α) dosaθ
sin(ωt+α) sin(θ+120o)
sin(ωt+α) sin(θ+240o)
Dalam hal resolver, sinyal dihubungkan ke S1, S2, S3 dan S4 sesuai dengan konvensi berikut:
dosa(ωt+α)sinθ
sin(ωt+α) cosθ
Pin CB, ,  dan  semuanya harus terhubung seperti yang dijelaskan untuk transfer data di atas.
9. Tabel nilai bobot (Tabel 4)

Tabel 4  Tabel nilai bobot
Sedikit Sudut/bit Sudut menit/bit Sedikit Sudut Sudut menit/bit Sedikit Sudut Sudut menit/bit
1（MSB） 180.0000 10800 7 2.8125 168.75 13 0,0439 2.64
2 90.0000 5400 8 1.4063 84.38 14 0,0220 1.32
3 45.0000 2700 9 0,7031 42.19 15 0,0110 0,66
4 22.5000 1350 10 0.3516 21.09 16（LSB） 0,0055 0.33
5 11.2500 675 11 0,1758 10.55
6 5.6250 387.5 12 0,0879 5.27

10. Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal (Gbr. 7) 11. Spesifikasi paket (satuan: mm) (Gbr. 8, Tabel 5)



Gbr. 7 Diagram koneksi untuk aplikasi tipikal



Gbr. 8 Tampilan luar dan dimensi paket

Tabel 5 Bahan kasus
Model kasus tajuk Pelapisan tajuk Menutupi Pelapisan penutup bahan pin Pelapisan pin Gaya penyegelan Perkataan
UP4820- 36A 4J42 lapisan Ni 4J42 Lapisan Ni kimia 4J42 lapisan Au Kemasan yang cocok Dasar ditambah tiga manik-manik kaca padat

12. Tombol penomoran bagian (Gbr. 9)


Gbr. 9 Tombol penomoran bagian
Catatan: bila tegangan sinyal di atas dan tegangan referensi (Z) tidak standar, harus diberikan sebagai berikut:

(misalnya tegangan referensi 5V dan tegangan sinyal 3V dinyatakan sebagai 5/3)

Tindakan pencegahan untuk digunakan
Pasokan daya dengan benar, selama penyalaan, sambungkan kutub positif dan negatif daya secara akurat untuk menghindari kejenuhan.
Selama perakitan, bagian bawah produk harus pas dengan papan sirkuit untuk menghindari kerusakan pin, dan perlengkapan tahan goncangan harus ditambahkan, jika perlu.
Jangan menekuk pinout untuk mencegah isolator pecah, yang mempengaruhi sifat penyegelan.
Ketika pengguna memesan produk, indeks kinerja listrik terperinci harus mengacu pada standar perusahaan yang relevan.


Sinkronisasi/Resolver ke Konverter Digital
(seri MSDC/MRDC37)

1. Fitur (lihat Gambar 1 untuk tampilan luar, dan Tabel 1 untuk model)
Akurasi tinggi
Volume kecil
Kecepatan pelacakan tinggi
Pelacakan tanpa gangguan selama transfer data
Output kait tiga status
Konsumsi daya rendah
Ukuran: 50.8 × 50.8 × 10mm2
Berat: 48g
Gbr.1  Tampilan luar seri MSDC/MDRC37 2. Lingkup aplikasi
mekanisme servo; pemantauan antena; sistem navigasi; kontrol artileri; kontrol industri; sistem robot; sistem kendali radar.

3. Garis Besar
Seri MSDC/MRDC37 adalah konverter digital 16-bit ke sinkronisasi/resolver. Sinyal input dibagi menjadi empat-kawat resolver dan sinyal eksitasi atau sinkronisasi tiga-kawat dan sinyal eksitasi. Sinyal keluaran paralel dengan kode biner alami yang disangga melalui gerendel tiga keadaan dan kompatibel dengan level TTL.
Produk ini menerapkan sirkuit servo orde kedua dengan volume kecil dan bobot yang ringan,  dan pengguna dapat menggunakannya dengan sangat mudah dengan mengontrol pin sinyal.
4. Kinerja teknis (Tabel 1, Tabel 2)
Tabel 1  Kondisi yang dinilai dan kondisi pengoperasian yang direkomendasikan


Maks. nilai peringkat mutlak Tegangan suplai + VS: 12,5 ~ 17,5V
Tegangan suplai Vs: 17,25~12,5V
Tegangan suplai logis VL: 7V
Kisaran suhu penyimpanan: -40~+100℃



Kondisi pengoperasian yang direkomendasikan Tegangan suplai + VS: 15V ± 5%
Tegangan suplai Vs: 15V ± 5%
Tegangan logis VL: 5V±5%
Tegangan referensi (nilai efektif) VRef: nilai nominal ±10%
Tegangan sinyal (nilai efektif) Vi: ±10% dari nilai nominal
Frekuensi referensi f*: nilai nominal ±10%
Kisaran suhu operasi TA: 40℃~85

Catatan: * menunjukkan itu dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna.

Tabel 2  Karakteristik listrik
Karakteristik Kondisi
(40~+85℃)
(Kecuali ditentukan) (seri MSDC/MDRC37)
Satuan
min. Maks.
Resolusi/RES 0~360º 12 16 sedikit
Tingkat pelacakan/St 3 36 r/dtk
Tingkat keluaran tinggi/VOH TAu003d25℃ 2.4 V
Tingkat keluaran rendah/VOL TAu003d25℃ 0.8 V
Konsumsi daya/PD TAu003d25℃ 1.3 W
Linieritas Vel/ERI TAu003d25℃ 1.0 %
Rentang tegangan referensi 2 115 V
Rentang tegangan sinyal 2 90 V
Rentang frekuensi 30 2600 Hz
Ketepatan ±3 ±8.5 menit sudut
Catatan: kecepatan pelacakan adalah 3 rps untuk resolusi 16-bit dan 36 rps untuk resolusi 12-bit; St dapat dirancang sesuai dengan kebutuhan pengguna.

5. Prinsip operasi (Gbr. 2)
Sinyal input sinkron (atau sinyal input resolver) diubah menjadi sinyal ortogonal melalui isolasi diferensial internal:
V1u003dKE0sinθ sinωt，V2u003dKE0cosθ sinωt


Gbr.2  Diagram blok untuk prinsip operasi
Dimana, adalah sudut input analog.
Kedua sinyal ini dan sudut digital dari pencacah reversibel internal dikalikan dalam pengali fungsi sinus dan kosinus dan diperlakukan dengan kesalahan:
K·E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωtu003dKE0sin(θ-φ) sinωt
Sinyal dikirim ke osilator yang dikontrol tegangan setelah amplifikasi, diskriminasi fasa, integrasi dan filtrasi, jika -φ≠0, osilator yang dikontrol tegangan mengubah data dalam pencacah reversibel dengan pulsa output hingga -φ menjadi nol dalam akurasi konverter, selama proses ini, konverter melacak perubahan sudut input sepanjang waktu.
Fungsi transfer konverter ditunjukkan pada Gambar. 3.

Gbr. 3 Transfer fungsi konverter
闭环函数

Metode transfer data dan urutan waktu
Ada dua metode untuk membaca data efektif dalam konverter: pembacaan sinkron dan pembacaan asinkron.
(1) Mode penghambat (pembacaan sinkron):
A: konverter terhubung dengan bus 16-bit. B